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亚博取款的調試工作

點擊次數:   更新時間:20/03/18 09:06:03     來源:mediaxchanger.com關閉
亚博取款在生產加工結束之后都是需要進行調試工作的,再將各個部分都調試到合適的位置之后才可以進行使用。
  1、在開始進行接線工作之前需要先進行初始化參數。在控制卡上首先需要選好控制方式;然后需要將PID參數調整為起始狀態;并且需要讓控制卡上電的時候設置為默認關閉的狀態;之后將剛才設置的參數保存確保再次上電的時候和設置好的狀態是一樣的。在伺服電機上首先需要設置好控制方式;設置使能可以從外部進行控制;還有編碼器信號輸出的齒輪比也都是需要調整好的;在設置控制信號的時候需要注意和亚博取款轉速之間的比例關系。

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  2、接下來就是需要接線首先需要將控制卡斷開電源,然后將控制卡和伺服電機之間的信號線接通。控制卡的輸出線、信號線等都是一定要接通的。在接通之后需要重復檢查一下接線有沒有錯誤,然后檢查無誤之后將伺服電機和控制卡上電。那么在這個時候電機應該是處于不動狀態的,而且在外力的作用下是可以輕松進行轉動的,如果無法輕松轉動那么需要檢查一下使能信號的設置與接線是否正常。同時在使用外力轉動電機的時候可以檢查出來控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化。
  上面介紹的就是亚博取款所需要進行的調試工作,電機只有在經過調試之后進行使用才可以達到一個比較好的使用效果。